25. Mär 2010: Sein Agent Hillard Elkins bestätigte gegenüber dem Boulevardmagazin People am 24. März 2010, dass Culp vor seinem Haus in Hollywood zusammengebrochen sei. Er wurde von einem Jogger gefunden, der sofort den Notarzt rief. Kurz nach der Ankunft im Krankenhaus wurde sein Tod festgestellt. Der Grund für den Zusammenbruch ist bislang unklar. Ärzte und Polizei gehen von einer natürlichen Todesursache aus. Bekannt wurde Robert Culp in den 1960er Jahren durch die TV-Serie "Tennis, Schläger und Kanonen", in der er an der Seite von Bill Cosby agierte. Culp trat außerdem öfters in der Krimi-Serie "Columbo" mit Peter Falk auf. Dort spielte er bevorzugt den Bösewicht. Der Schauspieler hinterlässt fünf Kinder aus verschiedenen Ehen und seine fünfte Gattin Candace Faulkner.