Obwohl "Firefly" nach nur eine Staffel abgesetzt wurde, bildet sich eine eingeschworene Fan-Gemeinde. Auch bei Kritikern findet die kurzlebige Serie über eine buntzusammengewürfelte Weltraum-Crew aus Schmugglern und Flüchtlingen Anerkennung. Seit dem Aus 2003, wird Tudyk auf die Rolle des gutmütigen Piloten Wash angesprochen. Der Darsteller betont sowohl auf Conventions, als auch in Interviews immer wieder seine Enttäuschung über das Ende. Dem als konservativ geltenden Sender Fox ist die subversive Serie, deren Protagonisten Killer, Prostituierte und desillusionierte Kriegsveteranen sind, von Anfang an ein Dorn im Auge.

Dementsprechend bringt Tudyk seinen Ärger über die Entscheidung des Senders durch eine 'Wir arbeiten nicht länger für Fox'-Party zum Ausdruck. Die Enttäuschung über das Scheitern hält nicht lange an. Nach zwei Jahren wird "Firefly" unter dem Titel "Serenity" fürs Kino wiederbelebt. Sowohl Tudyk, als auch der Rest des neunköpfigen Darstellerensembles schlüpfen in ihre alten Rollen.

Tudyk scheint das nicht zu stören. Im Gegenteil: Seitdem 2010 mit "Serenity: Float Out" ein Comic erschienen ist, die den Fokus auf seinen Charakter legt, denkt er anscheinend auch selbst über eine Wiederbelebung der Figur nach. "Ich schlage Joss Whedon eine neue TV-Serie vor", erzählt er im Interview mit der Entertainmentseite Dread Central am 25. Januar 2010. "Sie soll vor der Zeit bei 'Firefly' spielen. Darin werde ich ein kleines Meth-Problem haben, das erklärt, warum ich eine Dekade älter aussehe, als zu Beginn von 'Firefly'", fügt der in Interviews stets zu Scherzen aufgelegte Tudyk ironisch an. An der Ernsthaftigkeit der Aussage lässt sich zweifeln.

Die oft betonte Liebe zur Serie und seiner Rolle sowie seine Bereitschaft, jederzeit an Bord des "Firefly"-Raumschiffs zurückzukehren, kommt dagegen nicht nur in seinen Worten, sondern auch in kleinen Gesten zum Ausdruck. So überreichte er nach dem Ende der Serie dem nach wie vor auf eine Fortsetzung hoffenden Schöpfer Whedon das Requisit, das er einst als Wash seinem Schiffs-Captain gegeben hatte und sagte ihm: "Falls das Wunder geschieht, drück einfach diesen Knopf."